近日(ri)，內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任(ren)公司電力分(fen)公司B廠(chang)聯合上海成套院，在B廠(chang)7號機(ji)(ji)(ji)組(zu)鍋(guo)爐采用無人機(ji)(ji)(ji)和(he)智能爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器人聯合作(zuo)業檢測(ce)系統，對鍋(guo)爐冷(leng)灰(hui)斗(dou)上方水冷(leng)壁進行(xing)了大范(fan)圍掃查和(he)精準(zhun)抵近檢測(ce)，實(shi)時展(zhan)示(shi)三維作(zuo)業空間和(he)缺陷(xian)檢測(ce)結(jie)果。
電(dian)站(zhan)鍋(guo)爐水冷壁高精度工(gong)(gong)業視覺檢測系(xi)統(tong)的研(yan)制與(yu)應用(yong)是(shi)國家工(gong)(gong)信(xin)部(bu)人(ren)工(gong)(gong)智能產業創(chuang)新(xin)(xin)(xin)揭榜項目，于2022年(nian)6月由上海成套院開始牽(qian)頭研(yan)發，用(yong)以解決檢測覆蓋率、檢測質量(liang)、設(she)備安全(quan)和人(ren)員(yuan)健(jian)康及安全(quan)性(xing)問題，提升火電(dian)機組長周期(qi)安全(quan)穩(wen)定運行能力，打造國家電(dian)投在“電(dian)力保供”和“科技興(xing)安”方面的獨(du)特優(you)勢，形成其在數字化、智能化領域的新(xin)(xin)(xin)產業、新(xin)(xin)(xin)業態、新(xin)(xin)(xin)模式(shi)。
“可別小看它們(men)，這可是(shi)貨真價實的‘黑(hei)科技’。”以往(wang)進(jin)行鍋(guo)爐水(shui)冷壁缺陷檢測(ce)(ce)作(zuo)業(ye)，都要(yao)在爐膛內(nei)搭設吊盤，由經驗豐富的檢修人(ren)(ren)員登高作(zuo)業(ye)進(jin)行抵近(jin)抽檢工作(zuo)，工期長、風險大(da)，抽檢4000個(ge)點(dian)就(jiu)要(yao)2、3天，根本(ben)無(wu)法(fa)做到全爐膛覆蓋式檢測(ce)(ce)。“有了(le)(le)它們(men)方便多(duo)了(le)(le)，水(shui)冷壁巡(xun)檢無(wu)人(ren)(ren)機和(he)智能爬壁機器人(ren)(ren)聯合作(zuo)業(ye)，實現了(le)(le)快速化(hua)、自動化(hua)、精細化(hua)的水(shui)冷壁缺陷檢測(ce)(ce)。”
此(ci)次飛(fei)(fei)(fei)爬(pa)(pa)機(ji)器人(ren)聯合檢(jian)測(ce)(ce)開(kai)展(zhan)了基于多智(zhi)能(neng)體(ti)協同下的爬(pa)(pa)壁(bi)機(ji)器人(ren)清(qing)灰、無(wu)人(ren)機(ji)水(shui)冷壁(bi)自動(dong)巡飛(fei)(fei)(fei)檢(jian)測(ce)(ce)、水(shui)冷壁(bi)高(gao)(gao)精度工業視覺檢(jian)測(ce)(ce)、重點區域連續測(ce)(ce)厚融合缺(que)陷篩查等(deng)(deng)多種項目。經(jing)過飛(fei)(fei)(fei)爬(pa)(pa)聯合視覺檢(jian)測(ce)(ce)全流程測(ce)(ce)試，系統突(tu)破了磁密閉條件(jian)下無(wu)人(ren)機(ji)定(ding)位和信息傳輸，多粉塵、低(di)照度條件(jian)下視覺檢(jian)測(ce)(ce)，爬(pa)(pa)壁(bi)機(ji)器人(ren)實(shi)時路徑規劃等(deng)(deng)難點問題，實(shi)現了C檢(jian)期(qi)間飛(fei)(fei)(fei)爬(pa)(pa)智(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)快速拆裝、高(gao)(gao)效檢(jian)測(ce)(ce)、實(shi)時展(zhan)示(shi)的良好效果(guo)，為鍋爐(lu)水(shui)冷壁(bi)長期(qi)安全穩定(ding)運行提供了新的可靠(kao)保障(zhang)。
在此(ci)次B廠7號(hao)爐(lu)C級(ji)檢(jian)(jian)修(xiu)中(zhong)(zhong)，飛爬(pa)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)聯合(he)檢(jian)(jian)測便取得(de)不錯的(de)應用(yong)效果。在作(zuo)業過程中(zhong)(zhong)，巡檢(jian)(jian)無人(ren)機(ji)(ji)自動(dong)檢(jian)(jian)出了水(shui)冷壁表面的(de)多處(chu)劃傷缺陷(xian)，經爬(pa)壁機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)抵近拍(pai)照檢(jian)(jian)測復(fu)核，該(gai)處(chu)確(que)為隱(yin)患。工(gong)作(zuo)組迅速(su)將缺陷(xian)信息上報給(gei)鍋爐(lu)專業確(que)認(ren)，目前已完成缺陷(xian)打(da)磨補焊修(xiu)復(fu)。水(shui)冷壁巡檢(jian)(jian)無人(ren)機(ji)(ji)和(he)智能爬(pa)壁機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)聯合(he)作(zuo)業，實(shi)現(xian)了快速(su)化、自動(dong)化、精細(xi)化的(de)水(shui)冷壁缺陷(xian)檢(jian)(jian)測，將來會在更(geng)多的(de)鍋爐(lu)受熱面水(shui)冷壁檢(jian)(jian)查中(zhong)(zhong)得(de)到充分(fen)應用(yong)。
上海(hai)成套院將堅持科技(ji)賦能火(huo)電(dian)(dian)(dian)產業清潔高效發展，將該技(ji)術更廣泛應用(yong)于電(dian)(dian)(dian)力行業鍋爐等級檢(jian)修中，為火(huo)電(dian)(dian)(dian)機組鍋爐消缺(que)查(cha)漏檢(jian)修提供便捷化(hua)、安全(quan)化(hua)的應用(yong)手段，助力“科技(ji)興安”！